1.機(jī)器人本體
外形尺寸 長1400mm*寬800 mm*高1000mm
機(jī)器人重量 車體約180kg
機(jī)器人負(fù)載能力 水平地面不小于200Kg
行駛速度 0-1m/s,遠(yuǎn)程控制無級變速
機(jī)身 航空級鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力 不小于45°(斜坡)不小于30°(樓梯)
跨溝寬度 ≥400mm
越障高度 >250mm
防護(hù)等級 IP65,全天候
電池 48V/40AH
工作時間 2-4小時巡航(視不同速度)
攝像機(jī) 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路CCD相機(jī)監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
*通訊 無線100~1000m可視距離
有限100m
照明 高亮LED
傳感器 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
安全性 帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)
配件(選配) 提供水炮槍安裝接口，可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀
2.機(jī)械手臂
模塊化設(shè)計 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，模塊化設(shè)計
手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
手臂臂展 1.6m
抓持能力 30-50kg
手爪配件 提供多種手爪配件
獨(dú)立自由度 6個
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動： -60~90
大臂擺動：210°
小臂擺動：180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)
爪張開：0~200mm
3.監(jiān)控云臺
模塊化設(shè)計 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線。
視頻記錄(選配) 高端配置：可以記錄實(shí)時視頻，方便事后查看。
監(jiān)控攝像機(jī) 1/4"Sony CCD,520TVL,低照度0.02Lux,防水、防塵、防爆鏡頭
云臺運(yùn)動自由度 2個獨(dú)立自由度
云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)
云臺俯仰： -45°-45°
4.操控終端
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
控制箱重量 約10kg,配可移動支架
操控界面 4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路。
高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便。
顯示屏尺寸 12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰。
快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能。
信息顯示 實(shí)時顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時 |
|
