水下搜救機器人適合多種應用場景，可為消防救援、管道檢測、河流與海洋搜救、公安尋找證物等提供幫助。操作簡便、結構緊湊、機動便攜、動力性能好、自穩能力強、可靠性高，采用多矢量布局的6組推進器，可外掛1組橫移推進器，使機身能夠實現前進后退、升沉、平移、俯仰、轉艏、橫搖六大維度的水下全姿態運行，定深抗流能力顯著提升，操控更穩定。具備自動定深、自動定向等功能。 水下搜救機器人特點：
水下搜救機器人中實現100Wh大容量電池外掛方案，能夠在作業中提供至少4小時的額外續航。Wifi 5G大帶寬傳輸方案，在手機上即可高速傳輸、下載提取所錄制的高清視頻照片。
除此之外，水下救援機器人采用高強鋁合金+PC緊湊型機身設計，重量小于5KG，單人便攜，可帶上飛機，快速設置開展作業。內置4K/1200萬像素EIS防抖相機和2*1500流明LED燈（可外掛照明，最高可達6000流明），清晰捕捉水下每個細節。可搭載全向雙頻機械掃描式成像聲吶、橫移推進器、激光測距儀、水下大廣角外掛相機等，最大程度滿足水產養殖、水下搜救、船體檢查、水庫大壩巡檢等多種救援場景的應用需求。
技術需求：
1.機器人最大下潛深度：水下175米；
2.機器人尺寸380mm*350mm*170mm；
3.重量：4.5KG
4.最大航速：2米/秒；
5.★電池可外掛；單電池續航時間≥4小時；可外掛電池組實現≥8小時續航
6.電池循環次數≥300次
7.★推進器：6個推進器，可外掛1個橫移推進器，抗流能力更強，實現前進后退、升沉、平移、俯仰、轉艏、橫搖六大維度全姿態運行
8.★可搭配防水草專用保護罩，保護螺旋槳不被水生植物纏繞，開放式外形設計，電機可更換；
9.運動姿態：360度全方位移動；
10.★線攬：最大抗拉拉力不超過100kg，標配200M和300M線纜長度，可作為信號傳輸，也可以在水下救援時作為救援繩索使用。
11.★提供外掛擴展電池+水下專用LED燈接口、水下機械手接口、全向雙頻機械掃描式成像聲吶接口、激光測距儀接口、橫移推進器接口、水下廣角外掛相機接口；
12.最大分辨率1200萬
14.1、cmos:1/2.3
14.2、光圈：F2.5
14.3、視場角：160°
14.4、視頻最大碼流：72Mbps
13.IMU：三軸陀螺儀/加速度計/羅盤；
14.深度傳感器：＜±0.05m；
15.溫度傳感器：＜±1℃；
16.補光燈: LED補光燈2 x 1500LM，無極調檔（可外掛照明，最高可達6000流明）。 |
|
