參數名稱 參數指標
1.機器人本體
外形尺寸 長700mm*寬500mm *高500mm
機器人重量 車體約34.7kg
機器人負載能力 水平地面不小于200Kg
行駛速度 0-2.08m/s,遠程控制無級變速
機身 航空級鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力 不小于48°(斜坡)、不小于48°(樓梯)
跨溝寬度 ≥400mm
越障高度 ≥250mm
防護等級 IP65,全天候
電池 48V/40AH
工作時間 2-5小時巡航(視不同速度)
攝像機 前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路CCD相機監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
*通訊 無線100~1000m可視距離光纖100m
照明 高亮LED
攝像頭 前視、手爪上、手抓下、監控云臺等4路紅外CCD
相機、監控攝像頭可控變焦
配件(選配) 提供水炮槍安裝接口，可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀
2.機械手臂
模塊化設計 機械手臂可以方便地從機器人本體上取下，模塊化設計
手臂臂展 1.64m
抓持能力 10-30kg
手爪配件 四套手爪配件
獨立自由度 6個
肩部旋轉：360°
肩部擺動： -60~90
大臂擺動：210°
小臂擺動： 180°
爪旋轉：360°連續
爪張開：0~200mm
3.監控云臺
模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部
連線。
云臺運動自由度 2個獨立自由度
云臺旋轉：360度連續
云臺俯仰： -45°-45
4、操控終端
快捷鍵功能 多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、
手臂收回功能。
信息顯示 實時顯示機器人三維動態畫面 |
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